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As empilhadeiras não podem aumentar o aproveitamento do espaço?

As empilhadeiras não podem aumentar o aproveitamento do espaço?

  • 2025-12-09

Este é um problema clássico relacionado à integração de sistemas modernos de armazéns automatizados de alta densidade. As empilhadeiras, como ferramentas essenciais para operações flexíveis e separação/reabastecimento com localização precisa, devem trabalhar em estreita colaboração com equipamentos automatizados rígidos, como shuttles de quatro vias e transelevadores, para maximizar a eficiência e o aproveitamento do espaço em armazéns com estantes de grande altura.


A seguir, apresentamos soluções colaborativas para empilhadeiras e outros equipamentos automatizados em armazéns com estantes de grande altura:


Estratégias de colaboração para empilhadeiras e equipamentos automatizados em armazéns com estantes de grande porte


1. Defina os respectivos papéis e funções.


Em armazéns automatizados com estantes de grande altura, os equipamentos possuem uma clara divisão de trabalho para alcançar a máxima eficiência:

Nome do equipamento

Funções principais

Áreas de trabalho típicas

Relações de colaboração em empilhadeiras

Guindaste empilhador

É responsável por operações de armazenamento e recuperação de alta velocidade, em grande altura e na vertical dentro do túnel principal, permitindo o transporte de mercadorias do local até a entrada do túnel.

Corredor principal com estantes de grande altura

As empilhadeiras recebem/entregam mercadorias no final do corredor (plataforma final).

ônibus de quatro vias

O sistema permite movimentação horizontal e vertical dentro da estante, possibilitando operações de armazenamento e recuperação de alta densidade e com múltiplos corredores.

Dentro das estantes, corredores secundários

As empilhadeiras são responsáveis por conectar ou transportar mercadorias na entrada/saída do armazém (ponto de E/S).

Empilhadeiras (especificamente empilhadeiras elétricas contrabalançadas, empilhadeiras retráteis ou empilhadeiras para corredores estreitos)

Responsável pela coleta externa, separação de pedidos, conexão de entrada e saída, tratamento de exceções e reabastecimento flexível.

Área do armazém, plataformas de entrada e saída e pontos de E/S do sistema automatizado.

Equipamentos essenciais para conectar, transportar, reabastecer materiais e lidar com anomalias.

2. Processos colaborativos para operações de armazenamento e expedição

Processo Colaborativo de Recebimento de Inventário


-Coleção de empilhadeiras: As empilhadeiras (por exemplo, empilhadeiras contrabalançadas) transportam paletes da plataforma de recebimento até o ponto de entrada (ponto de E/S) do sistema automatizado.


-Conexão do sistema: A empilhadeira posiciona o palete com precisão no ponto de entrada/saída ou na esteira transportadora.


-Armazenamento automatizado: A esteira transportadora leva o palete até a área de operação da empilhadeira/transportadora de quatro vias, onde a empilhadeira ou o transportador de quatro vias realiza a operação final de armazenamento em nível elevado.


-Agendamento WMS/WCS: Todo o processo é coordenado pelo WMS (Sistema de Gerenciamento de Armazém) e pelo WCS (Sistema de Controle de Equipamentos) para garantir a transferência precisa das empilhadeiras e o sincronismo da operação dos equipamentos automatizados.


Processo colaborativo de separação de pedidos de saída


-Recuperação automatizada: Após o WMS emitir uma instrução de separação, o transelevador/transportador de quatro vias recupera o palete designado da estante vertical e o transporta para o ponto de expedição.


- Recepção de empilhadeira: Empilhadeiras (como empilhadeiras retráteis ou de picking) recebem paletes no portão de saída e os transportam para a área de expedição ou triagem.


- Separação flexível: Para operações de picking de baixo volume, as empilhadeiras (como as de perfil baixo) são responsáveis por transportar os paletes em lotes para a área de picking manual ou, para picking manual/com empilhadeira, diretamente em locais mais baixos nas estantes de perfil alto.


3. Operações de reabastecimento e melhoria da utilização do espaço. O reabastecimento é fundamental para a colaboração entre empilhadeiras e sistemas de automação.

A melhoria da utilização do espaço em estantes de grande altura depende principalmente de transelevadores/transportadores de quatro vias para alcançar um armazenamento de alta densidade, enquanto as empilhadeiras garantem o reabastecimento em tempo hábil.

Estratégia Colaborativa

Os princípios para melhorar a eficiência/utilização

Função de operador de empilhadeira

Operações VNA (Navegação de Fornecedor)

O uso de empilhadeiras para corredores estreitos (como as empilhadeiras de três vias) requer apenas 1,5 a 1,8 metros de largura de corredor, o que reduz consideravelmente a área de passagem e melhora o aproveitamento do espaço.

Realizar reabastecimento de alto nível: Substituir transelevadores para armazenamento, recuperação e reabastecimento em áreas onde os sistemas automatizados não conseguem cobrir ou onde é necessária uma operação flexível.

Agendamento dinâmico de localização de armazenamento

O WMS ajusta dinamicamente os lotes de reposição com base no estoque em tempo real e na demanda de pedidos. Sob o comando do sistema, as empilhadeiras transportam os paletes aguardando reposição para os pontos de recebimento automatizados designados.

Transporte de precisão: As empilhadeiras servem como uma ponte entre o sistema e os equipamentos automatizados, garantindo o armazenamento oportuno dos materiais.

Gerenciamento de anomalias e áreas de transbordamento

Quando o sistema de automação apresenta mau funcionamento ou as prateleiras estão cheias, as empilhadeiras podem transportar os materiais para a área de transbordamento do armazém ou para a área de armazenamento temporário.

Manuseio de emergência e flexível: Garantir que as operações logísticas não sejam completamente interrompidas, mesmo em caso de desligamento dos sistemas automatizados.


Resumindo, Em armazéns com estantes de grande altura, as empilhadeiras oferecem flexibilidade, conectividade externa e capacidade de resposta a emergências, enquanto transelevadores e shuttles de quatro vias proporcionam acesso de alta densidade, alta velocidade e alta precisão nos corredores principais e sistemas de estantes. A sinergia entre esses sistemas depende de um robusto sistema WMS/WCS para agendamento unificado e alocação de tarefas, visando alcançar alta eficiência e otimização do espaço.


Você tem interesse em saber como o sistema de informação (WMS/WCS) em um sistema integrado como esse controla as empilhadeiras?

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