O sistema de acionamento é o sistema chave das empilhadeiras elétricas , geralmente composto por motores de tração, sistemas de controle (incluindo acionadores de motor, controladores e sensores diversos), dispositivos mecânicos de desaceleração e transmissão, rodas, etc. a tecnologia de controle de velocidade do sistema de direção. Atualmente, as empilhadeiras elétricas possuem dois tipos de sistemas de controle de velocidade de acionamento: DC e AC.

O sistema de controle de velocidade CC de empilhadeiras elétricas consiste em interruptores direcionais, controles eletrônicos, aceleradores, motores CC, chicotes elétricos relacionados, dispositivos de transmissão mecânica, etc. Depois de receber instruções de componentes elétricos, como interruptores de direção e aceleradores para operação de empilhadeira, o controlador passa por modulação por largura de pulso e aplica uma certa tensão ao motor DC para acionar a empilhadeira. Geralmente existem dois métodos de implementação para a regulação de velocidade do sistema de regulação de velocidade do acionamento CC de empilhadeiras elétricas, um é o controle de armadura e o outro é o controle de excitação. Quando a tensão da armadura de um motor CC diminui (ou aumenta), a corrente da armadura e o torque do motor diminuirão (ou aumentarão), fazendo com que a velocidade do motor diminua (ou aumente). Devido à corrente máxima constante permitida da armadura e ao campo magnético fixo, o controle da tensão da armadura pode manter o torque máximo em qualquer velocidade, mas a tensão da armadura não pode exceder seu valor nominal. Ou seja, o motor pode ser controlado pelo método de controle de tensão de armadura na velocidade base na faixa de velocidade.

Com a maturidade e o desenvolvimento da moderna teoria de controle para motores CA em empilhadeiras elétricas, a tecnologia de regulação de velocidade de frequência variável CA está sendo cada vez mais aplicada no sistema de acionamento de empilhadeiras elétricas. O sistema de controle de velocidade de acionamento de uma empilhadeira elétrica CA consiste em uma bateria, controlador CA, motor de indução, acelerador, vários interruptores, instrumentos de exibição, chicotes elétricos relevantes, dispositivos de transmissão mecânica, etc. a bateria. O sistema de controle de comunicação é um sistema típico baseado em CAN, onde a interface CAN gerencia acessórios como controladores de comunicação, displays inteligentes e conexões de barramento CAN ao sistema do veículo, fornecendo informações simples sobre a condição do equipamento do veículo. O controlador AC converte a fonte de alimentação DC da bateria do veículo em uma fonte de alimentação AC trifásica com frequência e corrente variáveis, acionando o motor de indução correspondente. O operador ajusta a velocidade e o torque necessários do motor de indução para acionar a empilhadeira por meio de comandos emitidos por variáveis ​​de controle digitais (interruptor de direção, interruptor de assento, interruptor de segurança, interruptor de freio de mão, etc.) e variáveis ​​de controle analógico (acelerador e freio), e sinais de detecção de feedback por meio de sensores como velocidade, temperatura e corrente.